力矩传感器 的工作原理   
    目前，用于起重机力矩传感器的主导产品为电气型。电气型产品主要由传感器和二次仪表组成。
    对于定臂长的动臂式起重机，力矩传感器通过臂架角度的检测与臂长参数进行计算，得出实际幅度所对应的额定载荷的电压标准值。载荷传感器受力后产生应变，应变量转换成电信号，经放大器放大后送入电压比较电路，与额定载荷所对应的电压标准值进行比较。当载荷达到90%额定载荷时，预警比较器动作，装置发出预警信号。当载荷超过额定载荷时，继电器动作，切断起升回路电源。   
    三、使用与维修  
    力矩传感器 是电气元件和机械部件一体化的产品，是起重机上的重要安全装置。为了保证其正常运行，除了对其功能和组成要有基本了解外，用户还要严格按照使用说明书进行操作，并加强日常力矩传感器维修和保养。
    （1）装置投入使用前，操作人员应认真阅读使用说明书，主管技术人员应详细讲解其基本工作原理、主要性能及使用方法。
    （2）确认该装置使用电源的种类，是AC220V、AC380V，还是DC24V，以免烧毁仪器。
    （3）每日作业前应进行自检，确认该装置能否正常工作。如有异常应迅速查明原因，及时处理。
    （4）起重机的吊载为零时，仪表的起重量显示部分应显示实际起重量为零，否则要进行调节。
    （5）仪表在寒冷的冬季时，应先开机15分钟左右，预热后再使用，以保证仪表的精度。
    （6）如果仪表为液晶显示器，要保证司机室的温度，因为一般液晶显示器在-20℃以下时无显示。
    （7）操作人员应按确定的程序操作各开关或按键，确认正确后方可操作起重机。
    （8）操作人员应明确各检测元件如传感器的安装位置、安装方式及安装注意事项，防止碰撞损坏。
    （9）力矩传感器 与主机的联接一般采用绝缘护套屏蔽电缆，此电缆应满足配线合理、抗干扰的要求，电缆长度足够，不应有过紧的现象。定期检查线路，不能有断路和短路的情况发生。
    （10）对主机和传感器应进行定期清洁，使用中避免水、油、灰和腐蚀性液体流入。经常测量绝缘电阻。
    （11）力矩限制器主机的钥匙应由专人保管，非维修人员不可随意拆开该装置进行调试，以防出现故障。
力矩传感器的静态特性
     力矩传感器迟滞特性表征传感器在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程间输出-一输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值△MAX与满量程输出F·S的百分比表示。
     迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。
传感器
一、力矩传感器 的定义
      国家标准GB7665-87对力矩传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
二、力矩传感器 的分类
     目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：
１、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器
２、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“１”和"０”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。"